主要型号：TP系列二次包络蜗轮蜗杆减速机、WP系列蜗轮蜗杆减速机、WH系列蜗轮蜗杆减速机和CW系列蜗轮蜗杆减速机等。
WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机（JB2318-79）CW系列圆弧圆柱蜗杆减速机（GB9147-88）
PW型平面二次包络环面蜗杆减速机（GB/T16449-CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（JB/T7935-1999）
WD型圆柱蜗杆减速机（JB/ZQ4390-79）KW型锥面包络圆柱蜗杆减速机（JB/T5559-91）
环面包络减速机详述
传动效率高
一、展开的蜗杆齿面非人为的形成纺状，给润滑油顺利进入齿合齿面创造了有利条件。
二、接触接与相对运动速度的夹角接近0度，形成了啮齿面间良好的态润滑油膜。
三、多齿的、收缩性的双线接触，使共齿面演变为一个由大变小的油腔，保证了齿面间良好的液态动压油膜润滑。从而降低了摩擦系数，WSJ蜗杆减速机，提高了传动效率和使用寿命。
特点
1 传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示(一般Z1=1~4)，蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80;在分度机构中，I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，WSJ蜗杆减速机专业厂家，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。
2 传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音都比较小。
3 具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，WSJ蜗杆减速机规格，而蜗轮不能带动蜗杆转动。
4 蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，优质WSJ蜗杆减速机，一般效率只有0.7～0.9。
5 发热量大，齿面容易磨损，成本高。
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